پی ال سی s7-200 نمایندگی زیمنس

S نیز همانند سایر کنترل کننده های منطقی از چندین قسمت اصلی تشکیل شده است:

1-CPU یا واحد پردازنده مرکزی

2- واحدهای حافظه

3- واحد های ورودی و خروجی

4- منبع تغذیه

واحد پردازنده مرکزیCPU:

CPU یکی از مهم ترین اجزای PLC است زیرا مرکز محاسبات و کنترل PLC بوده و دستورالعمل ها بوسیله این واحد پردازش و اجرا می شود. این واحد را می توان مغز PLC دانست قدرت و سرعت پردازش در یک کنترلر بستگی به سرعت پردازش CPU استفاده از CPU باید دستورالعمل های مناسبی به آن داده شود که این کار نیز با توجه به ساختار ماشین و پروسه کنترلی توسط کاربر وارد می شود. باید این نکته را نیز یاد اور شد که CPU هوشمند نیست و خودش تصمیم نمی گیرد و فقط از مجموعه دستورالعمل هایی که توسط کاربر نوشته و در حافظه قرار می گیرد پیروی می />
تاکنون ده مدل PLC S به بازار عرضه شده است که شامل سری های x و x می باشند که امروزه استفاده از CPU های سری x تقریبا منسوخ شده است. در سری x، ابعاد کمتر و سرعت پردازش ان بیشتر از x />
واحد CPU در S، دارای کلیدهایی با عناوین RUN/STOP/TERM می باشد. علاوه بر این کلیدها، تعدادی LED نیز در قسمت جلوی کارت CPU وجود دارد که به LED های وضعیت معروف می این LED ها،نمایش حالت و وضعیت CPU است. معمولا RUN با رنگ سبز، STOP با رنگ نارنجی و sf (خطاهای سیستمی) با رنگ قرمز نشان داده می />
مدهای کاری cpu:

حالت RUN:در این حالت برنامه کاربر،اجرا شده و CPU به ورودی و خروجی ها دسترسی دارد. در این وضعیت برنامه کاربر حالت READONLY دارد،یعنی نمی توان برنامه جدیدی روی CPU ارسال امنیت و چنانچه خطایی در برنامه یا سخت افزار وجود داشته باشد،CPU بصورت خودکار به حالت STOP می />
حالتSTOP: در این حالت برنامه کاربر اجرا نمی شود و CPU در حالت توقف بوده و دسترسی به ورودی و خروجی ها وجود این وضعیت می توان برنامه را به PLC ارسال نمود یا از PLC برنامه آن را />
حالت TERM: در این حالت هنگامی که کامپیوتر به PLC متصل است،استفاده می شود. در این وضعیت امکان تغییر دادن مدهای کاری CPU توسط نرم افزار وجود دارد.